Điều khiển động cơ bước Servo motor dùng Arduino và biến trở

VIEW:

BÀI LIÊN QUAN

Kiểm soát vị trí của một RC (tùy ý) động cơ servo với Arduino của bạn và một chiết áp.
Mạch điện đơn giản điều khiển tốc độ động cơ bước phù hợp với nhu cầu hộc tập thử nghiệm với động cơ bước và arduino, biến trở




*** Tôi khuyên! Bạn không kết nối trực tiếp với động cơ servo để Arduino. Tôi đề nghị bạn sử dụng điện bên ngoài để servo.

Động cơ servo SG90 Mini RC có thể được sử dụng. Điều này có thể làm hỏng các Arduino MG996 mô-men xoắn cao ngay lập tức.

MG996 Stall Torque: 9.4kg / cm (4.8V) - 11 kg / cm (6.0V) và điện áp hoạt động: 4.8 ~ 6.6v.

Tôi muốn nói trong bài hướng dẫn này; kết nối, hệ mã và điều khiển động cơ. Vì vậy, tôi đã không cho biết chi tiết về động cơ.

Bước 2: Phần cứng buộc

• Arduino hoặc Genuino Ban
• Servo Motor
• 10k ohm Potentiometer( biến trở)
• Dây nối
• Breadboard nhỏ

Bước 3: Mạch

Động cơ servo có ba dây: điện, mặt đất, và tín hiệu. Các dây điện thường là màu đỏ, và cần được kết nối với pin 5V trên Arduino hoặc Genuino bảng. Dây nối đất thường là màu đen hoặc màu nâu và cần được kết nối với một pin mặt đất trên tàu. Các pin tín hiệu thường là màu vàng hoặc màu cam và cần được kết nối với pin 9 trên bảng.

Chiết áp nên có dây để hai chân bên ngoài của nó được kết nối với điện (+ 5V) và mặt đất, và pin trung lưu của nó được kết nối với đầu vào analog 0 trên diễn đàn.

Bước 4: Code cho mạch dùng Arduino Software

FULL FILE CODE: TẢI VỀ

Bước 5: Thành quả và hướng dẫn bằng video